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伺服停车指令不准确的原因，也绝不是干扰的问题：编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因伺服电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率。
编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速（r/s）
当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。
长久以来，很多人找不到伺服控制存在的问题，而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰；其实一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍，那还是方波吗？加上很多编码器的实际刻线只有三、四百，用分、倍频的电路将其扩大，在伺服速度变化剧烈时，严重失真。
反馈脉冲数的失真绝不是干扰的问题。
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我公司下设伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工
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产品用途：适用于固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、
取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等
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理
伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码
器损坏、位置不准，磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机
发热发烫维修 电机运转异常维修等
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、
过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
报错等；
产品信息：
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输
入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。
规格特性：
1． 输出功率范围100W-2KW
2． 输入电源AC200V-230V（单相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）
3． 输入电源 AC 200V ~ 230V
4． 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式
5． 内置八组位置控制存储器
6． 分度功能控制模式(刀库)
7． 原点搜寻、寸动教导模式
8． 支持标准Modbus格式
9． 通讯格式 RS232/RS485/RS422
最佳应用：
机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测
机、切割机、PCB点胶机、成型机
